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BAUMER編碼器利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。寶盟BAUMER編碼器前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計數(shù),即可得出滑尺的位移量。寶盟BAUMER編碼器在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。
Baumer編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器可按以下方式來分類。
Baumer絕對式編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
選型注意
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
CFBM20N3600 CFAM30N1600
CFBM20P1600 CFAM30N1600/S14
CFBM20P3600 CFAM30N3600
CFDK30N1600 CFAM30N3600/S14
CFDK30N1600/S14 CFAM30P1600
CFDK30N3600 CFAM30P1600/S14
CFDK30N3600/S14 CFAM30P3600
CFDK30P1600 CFAM30P3600/S14
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L
IFRM08P17A5/S35L IFRM08X9103
IFRM08P3701/L IFRM08X9103/S35
IFRM08P3702/L IFRM08X9503
IFRM08P3703/S14L IFRM12N13G1/L
IFRM08P3713/L IFRM12N13G1/S14L
IFRM08P37A1/L IFRM12N13G3/L
IFRM08P37A1/S35L IFRM12N13G3/S14L
IFRM08P17A1/S35L IFRM08P37A3/S35L
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L