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技術支持

日本CKD氣缸使用性能及技術特點
更新時間:2020-03-25   點擊次數(shù):1109次

日本CKD氣缸使用性能及技術特點

日本CKD氣缸技術性能:

*,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

 CKD氣缸-CMA2系列的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等zui方便實用的參考儀表。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個動的自由度的轉動,所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉軸有角轉自由度,這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列,CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有:

(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉,并見其轉速近似為常值):
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

CKD氣缸-CMA2系列,類型。靜電場僅有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電CKD氣缸-CMA2系列,采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10 ~10 度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜,成本較高。

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